Resa sista-minuten ospecat?

Funderar kring att så småningom åka utomlands. Har inte några större krav på vart resan går, och velar fortfarande mellan att åka med eller utan barn.
Vi är HELT ovana vid att resa, men tänker lite att hur fel kan det gå liksom?
Hur "brukar" resultatet bli när man åker ospecifierat?
Vågar man åka sista minuten ospecat med småbarn? Eller bör man göra det bara om man åker ensam?

Ge oss alla tips och råd ni har! hur ska man tänka? När bör man boka? Vilka resebolag? Sista minuten eller inte? osv...