Ska man ta med sig barnen i mataffären?

Att få följa med och handla är väl ett utmärkt sätt att lära sig sociala regler.
Jag har oftast med mina barn (1 & 4) och handlar då jag gärna sköter detta dagtid när m2b jobbar. Oftast går det jättebra men ibland (numera ganska sällan) protesterar och trilskas 4 åringen, men det är väl ett utmärkt tillfälle att få honom att förstå att han faktiskt ibland bara får "samla ihop sig" för att han har inget annat val - vi SKA handla.
Skulle ju vara tragiskt om en 4 åring inte fick vara med och handla regelbundet för "risk" att han inte skulle sköta sig - hur ska han då lära sig liksom?